Abra o Outlook Web ou Outlook para Windows e, abaixo da lista de pastas da sua caixa de mensagens, selecione o link para ir para grupos:
Na tela seguinte, selecione o grupo desejado para sincronização, em seguida, no menu horizontal o item "arquivos", e no menu vertical interno, a opção "sincronizar":
Ao clicar em "sincronizar", o navegador pode pedir permissão para que seja aberto o aplicativo OneDrive, para realizar sua configuração de sincronização:
Caso o OneDrive solicite a adição de uma conta de e-mail, utilize o e-mail relacionado ao acesso utilizado no Outlook.